1.电液推杆装斗闸门存在的问题

①　装载效率低；无法观察箕斗卸料后是否牵引有余矸，对下滑速度不能做到准确控制，常发生没打开仓门或没完全打开仓门的故障，影响装载效率。

②　设备易损坏；箕斗撞击开仓时，操作人员需要控制撞击力的大小。撞击力小，打不开仓门；撞击力大，会造成仓门支臂的断裂脱焊，引起仓闸门支撑滚轮的变形损坏。

③　漏矸严重；关仓时如有矸石卡阻，配重重力不足以克服阻力时，将造成关仓不及时或不到位；无论开仓还是关仓，仓闸门支撑滚轮都要与箕斗和挡板发生弹性碰撞，在箕斗边向上运行边关仓时，将引起关仓不及时，造成漏矸。

2.改进方案确定

经测算，装斗闸门开关仓行程只有800mm，自重和配重质量不到800kg，因此，采用液压缸、电动推杆和电液推杆驱动，都能达到开关仓所需行程的和推拉力要求。其中液压缸需要增设液压站，开关仓控制系统较复杂；

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动的电力驱动装置，可以实现远距离、集中、或自动控制；电液推杆是一种集机、拉直线（或往复旋转一定角度）运动，可用于需要上升、下降或夹紧工作的场所，可以实现远距离危险区域的集中或自动控制。电液推杆与电动推杆相比，具有如下优点：

①　具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电动机仍可正常运转，不会烧毁或损坏其他机件；

②　电液推杆可以带负荷启动；

③　在电液推杆的额定推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节；

④　在推力和速度相同情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆的一半；

⑤　电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制准备；

⑥　电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，工作油路循环无压封闭钢筒内、体积小，便于安装维修，且不漏油，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。

因此，该厂选择电液推杆驱动方案、选用DYTZ1000-1000/110-S型电液推杆，其行程1000mm，额定推拉力为10KN(很大15KN),完全能满足装斗仓闸门的开关仓要求。缺点是开关仓时间比撞击时要长一些，每装载1斗多耗时30S，第小时少运行4~5斗。